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洗衣機
洗衣機是利用電能產生機械作用來洗滌衣物的清潔電器，按驅動方法有 3 類，直接驅動，皮帶驅動，波輪式驅動
主變一體洗衣機以 MM32SPIN0280 為主控。
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MM32 MCU 型號：
MM32SPIN0280 系列
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MCU 規格：
- Arm® Cortex-M0 內核，最高工作頻率可達 96MHz
- 128KB Flash，8KB SRAM
- 2 個 12 位的 ADC，采樣速度高達 3Msps
- 5 個通用定時器、2 個針對電機控制的 PWM 高級定時器
- 1 個 I2C 接口、2 個 SPI 接口、 3 個 UART 接口
- 針對電機應用內置 4個運放、5 個比較器
- 工作電壓為 2.0V - 5.5V
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應用特色：
- 寬調速范圍：200-16000rpm (4pp+ Reduction Ratio 11:1)
- 可靠低速快速啟動（LBG+PLL+死區補償）
- 穩定的高速運行（改進的弱磁控制+高速角度補償）
- 快速剎車控制，搖籃洗
- 多樣保護：過壓、過流、過溫、堵轉、缺相、過功率、不平衡保護
- 支持衣物重量預估 ，多溫度傳感器，水位偵測器，排水閥門控制，門鎖控制
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