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機器人
小機器人，有多個關節動作，每個關節都是一個控制電機。
機器人關節控制以 MM32SPIN023C 為主控。
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MM32 MCU 型號：
MM32SPIN023C 系列
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MCU 規格：
- 存儲及運算資源：32KB Flash，4KB SRAM，最高主頻 60MHz
- 7 個定時器資源：1 個 16 位高級定時器、1 個 32 位通用定時器、3 個基本定時器、1 個 12 位 IWDG、1 個 24 位 Systick
- 支持 2 通道 DMA- 硬件除法器 HW-Div
- 1 路 12 位模數轉換器 ADC，支持 9 通道，采樣速率 1Msps
- 針對電機應用內置 2 個比較器、2 個軌對軌運放、集成 6 個 MOSFET，持續驅動電流可達 2A - 支持 UART/SPI 通信
- 工作電壓支持 6.5-18V
- 工作環境溫度 -40℃~105℃
- 提供 QFN32 封裝
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應用特色：
- 高集成度，LDO、PreDriver、MOSFET
- All in one
- 過壓過流保護
- 位置速度控制
- 單線 UART 通信
相關視頻
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