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電動自行車
電動自行車是指以車載蓄電池作為輔助能源，具有腳踏騎行能力，能實現電助動、電驅動功能，并符合相關安全技術要求的兩輪自行車。
電動自行車以 MM32SPIN0280 為主控。
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MM32 MCU 型號：
MM32SPIN0280 系列
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MCU 規格：
- Arm® Cortex-M0 內核，最高工作頻率可達 96MHz
- 128KB Flash，8KB SRAM
- 2 個 12 位的 ADC，采樣速度高達 3Msps
- 5 個通用定時器、2 個針對電機控制的 PWM 高級定時器
- 1 個 I2C 接口、2 個 SPI 接口、 3 個 UART 接口
- 針對電機應用內置 4個運放、5 個比較器
- 工作電壓為 2.0V - 5.5V
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應用特色：
-支持 48V，64V，72V 系統
- HALL-FOC 單電阻采樣
- 霍爾相位和相移自學習
- 霍爾插補平滑處理，速度環控制
- 死區補償，電子剎車，兩級欠壓保護 ，防盜
- 過壓、堵轉、缺相、過流、飛車保護
- 可實現主控與顯示儀表等多機通信
- 支持 OTA 更新、藍牙動態控制管理
- 支持二次定制開發
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