滑板車
電動滑板是以傳統人力滑板為基礎,加上電力套件的交通工具。目前的電動滑板一般分為雙輪驅動或單輪驅動,最常見的傳動方式分別為:輪轂電機 (HUB)、以及皮帶驅動,其主要電力來源為鋰電池組。
滑板車以 MM32SPIN0280 為主控。
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MM32 MCU 型號:
MM32SPIN0280 系列
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MCU 規格:
- Arm® Cortex-M0 內核,最高工作頻率可達 96MHz
- 128KB Flash,8KB SRAM
- 2 個 12 位的 ADC,采樣速度高達 3Msps
- 5 個通用定時器、2 個針對電機控制的 PWM 高級定時器
- 1 個 I2C 接口、2 個 SPI 接口、 3 個 UART 接口
- 針對電機應用內置 4個運放、5 個比較器
- 工作電壓為 2.0V - 5.5V
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應用特色:
- 支持雙模控制,霍爾 FOC 或無傳感器 FOC
- 霍爾自學習,相位自檢測
- 支持單電阻電流采樣
- 支持過壓、堵轉、缺相、過流、飛車保護
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