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電扳手
電動(dòng)工具是一種由電動(dòng)機(jī)或電磁鐵為動(dòng)力，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)工作頭進(jìn)行作業(yè)的手持式或可移式的機(jī)械化工具。電動(dòng)工具特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)輕巧，體積小、重量輕、振動(dòng)小、噪聲低、運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，便于控制與操作，攜帶使用方便，堅(jiān)固及耐用。與手動(dòng)工具相比可提高勞動(dòng)生產(chǎn)率數(shù)倍到數(shù)十倍。
電動(dòng)工具以 MM32SPIN560C 為主控。
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MM32 MCU 型號(hào)：
MM32SPIN560C
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MCU 規(guī)格：
- Arm® Cortex-M0 內(nèi)核，最高工作頻率可達(dá) 96MHz
- 128KB Flash，8KB SRAM
- 包含 2 個(gè)12 位的 ADC，采樣速度高達(dá) 3 Msps
- 5 個(gè)通用定時(shí)器、2 個(gè)針對(duì)電機(jī)控制的 PWM 高級(jí)定時(shí)器
- 1 個(gè) I2C 接口、2 個(gè) SPI 接口和 3 個(gè) UART 接口
- 針對(duì)電機(jī)應(yīng)用內(nèi)置 3 個(gè)運(yùn)放，3 個(gè)比較器
- 預(yù)驅(qū)工作電壓高達(dá) 75V
- 工作溫度范圍（環(huán)境溫度）-40℃ - 105℃
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應(yīng)用特色：
- 靜態(tài)低功耗電流 20uA 以下
- 無(wú)傳感方波驅(qū)動(dòng)（比較器輪詢）
- 高頻注入法初始位置檢測(cè)
- 無(wú)感啟動(dòng)力矩大
- 停機(jī)剎車(chē)
- 速度閉環(huán)控制
- 限電流控制
- 過(guò)/欠壓、堵轉(zhuǎn)、過(guò)溫、過(guò)流保護(hù)
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