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園林工具
園林工具是人類綠化景觀的養護設備，是以養護草坪、綠籬、保護花草、樹木為作業對象的，代替大部分手工勞動為代表的機械化工具。
園林工具以 MM32SPIN080C/MM32SPIN580C 為主控。
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MM32 MCU 型號：
MM32SPIN080C 系列
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MCU 規格：
- Arm® Cortex-M0 內核，最高工作頻率可達 60MHz
- 32KB Flash，4KB SRAM
- 1 路 12 位模數轉換器 ADC，支持 11 通道，采樣速率 1Msps
- 4 個通用定時器，1 個針對電機控制的 PWM 高級定時器
- 支持 UART/SPI 通信
- 針對電機應用內置 2 個運放、2 個比較器
- 內置三相 N 溝道柵極驅動器 -
應用特色：
- 靜態低功耗電流 20uA 以下
- 無感方波驅動(比較器輪詢方案)
- 高頻注入法初始位置檢測
- 無感啟動力矩大
- 停機剎車
- 速度閉環控制
- 限電流控制
- 過/欠壓、堵轉、過溫、過流保護
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MM32 MCU 型號：
MM32SPIN580C
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MCU 規格：
使用高性能的 Arm® Cortex-M0 為內核，最高工作頻率可達 96MHz，內置高速存儲器，豐富的 I/O 端口和多種外設。
- 128KB Flash，8KB SRAM
- 包含 2 個 12 位的 ADC，采樣速度高達 3 Msps
- 5 個通用定時器、2 個針對電機控制的 PWM 高級定時器
- 1 個 I2C 接口、2 個 SPI 接口和 3 個 UART 接口
- 針對電機應用內置 3 個運放，3 個比較器
- 預驅工作電壓高達 200V
- 工作溫度范圍：-40℃ - 105℃
- 提供 QFN48 封裝
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應用特色：
- 支持 48V，64V，72V 電壓系統
- 無感方波驅動(比較器輪詢)
- 高頻注入法初始位置檢測
- 無感啟動力矩大
- 停機剎車
- 速度閉環控制
- 限電流控制
- 過/欠壓、堵轉、過溫、過流保護
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